- l'inventeur de la méthode d'exercices physiques est Joseph Hubertus Pilates

- né le 9 décembre 1883 à Mönchengladbach (Allemagne)

- Joseph est un enfant chétif, souffrant de rachitisme, d'asthme, et de rhumatisme articulaire

- quand la Grande-Bretagne rejoint la Première Guerre mondiale, comme tous les citoyens allemands résidant au Royaume-Uni, il est fait prisonnier en tant que « étranger ennemi » dans un camp d'internement. Ces circonstances difficiles lui permettent néanmoins de mettre en place les fondements de la méthode Pilates telle qu'elle est connue aujourd'hui

- il quitte le pays et émigre aux États-Unis. C'est lors du voyage en bateau qu'il rencontre sa future femme, une infirmière nommée Clara. Il se marient et fondent à New York leur studio, et y enseignent sa méthode de conditionnement physique qu'ils appellent « Contrology ».

- Les danseurs des compagnies de danse new-yorkaises embrassent le Pilates, celui-ci leur permettant une rééducation accélérée des diverses blessures inhérentes à leur travail, et de se renforcer tout en gardant leur souplesse.

- Joseph Humbertus Pilates s'éteint en 1967 à New York à l'âge de 83 ans